絕對有人錯,如無人錯就天下太平了
你可以先檢查類比訊號線路有無與大電流交插
876 A/D 輸入阻抗 不要超過 2.5 K
876 A/D 通道轉換時間 , 依DATA SHEET 來看 是 40 uS 等待太久也毫無意義
我不會 C 所以樓上那篇 就不於致評

unsigned int ADC_Conversion(unsigned char Channel)
{
/*
腳號 功能 Port 設定
RA0 類比輸入(電流回授) Input 規劃Analog Input0(Chip)
RA1 類比輸入(電壓回授) Input 規劃Analog Input1(Chip)
RA2 類比輸入(電瓶溫度補償) Input 規劃Analog Input2(Chip)
RA3 Vref(+5V) Input 規劃Positive Analog Reference Voltage
RA4 類比輸入(過溫跳脫開關) Input 規劃Analog Input5(Chip)
RA5 數位輸入(過溫限流補償) Input 規劃Input Port
*/

switch(Channel)
{
case 0:
{
CHS2=0;
CHS1=0;
CHS0=0;
}
break;
case 1:
{
CHS2=0;
CHS1=0;
CHS0=1;
}
break;
case 2:
{
CHS2=0;
CHS1=1;
CHS0=0;
}
break;
case 4:
{
CHS2=1;
CHS1=0;
CHS0=0;
}
break;
}
ADGO=1;
while(ADGO==1);
return (ADRESH*256+ADRESL);
}

這是別人寫的c語言的ad程式碼
我看過以前文章,知道要切換通道取ad值,須在切換後等待至少20ms比較準確
可是問題在於程式在別的副程式裡還要隨時轉換pwm，所以在這裡應該不能寫delay 20ms的時間，如果要改這部份去等待時間後再判讀，等待的時間時亦又可以執行其他的程式時應該要怎麼改比較好呀?
不曉得ad的判讀錯誤是不是跟這裡也有關係?

我想問的是剛好工作上遇到的問題
我使用的是PIC16F876A這個晶片
這個MPU是使用在充蓄電池的控制上
我分配MPU的腳位如下
第二腳接OP（３５８）訊號是來自微電阻放大而來,取充電電流
第三腳接的是電瓶的電壓已分壓在5V範圍內
第四腳接Vref是來自一個很準的電壓,電壓值大約(4.99v)
而電源是超過５V,高於Vref,大約是(5.002v)
軟體並不是我設計的，但是我有試過，若使用電源供應器的穩定電壓源供給訊號，則第三腳的電壓與MPU用RS-232傳出來的值是很MATCH的，問題來了，當使用本身機器所提供的電源時，若第二腳接到358時或接到機器的地時，第三腳的訊號很正常，但是MPU傳出來的值卻會偏差,而設計軟體的人很肯定軟體寫的沒問題，由第三腳所量得的訊號，３．５V以下還蠻正常的，可是3.5V以上，就愈差愈多，反而覺得由第二腳的訊號干擾到，若第二腳空接就很正常了，不曉得有誰知道這是哪裡出問題嗎?

PS:Vref與5V電源都是在很穩定的狀況下，漣波約40mV以下