你好, 恭賀新禧 :)
我想你問的應該是 MCP2515 data sheet 4.5.1 中的說明吧 !
因為要支援一些特定的高層通信協定(HLP) , 所以 MCP2515 特別增加了 Data Byte Filtering 的功能. 也就是說當接收有 11-bit 的 Standard Data Frame 時 , 除了可以檢查 11-bit 的 Message ID 是否符合 Mask & Filter 的檢查之外 , 也能再多檢查另外 16-bit 的資料是否合於接收要求 , 也就是置於 Data Byte 0 & 1 的資料( Data Frame 的前兩個 Data Bytes ).
是否記得每一個接收 Buffer (RXB0 & RXB1) 都有一個對應的 Mask (RXM0 & RXM1). 而 RXM0 對應到 2 個 Filter ( RXF0 & RXF1) , RXM1 對應到 4 個 Filter ( RXF2 .. RXF5 ) ? 當 MCP2515 設定為只接收 Standard Data Frame 時 , 用來檢查 Message ID 的就只有各 MASK & Filter 的 2 個Bytes . 而 MASK & Filter 的其它兩個 Byte 是無用的 ( 如 RXM0EIDL & RXM0EIDH).
所以 MCP2515 就自動的利用 Standard Data Frame 用不到的兩個 Bytes 來檢查 Data0 & Data1. 相對的暫存器如下 :
(1) RXB0 , 使用 RXM0EIDL & RXM0EIDH 為 Data Checking 的 MASK. 使用 RXF0EIDL & RXF0EIDH or RXF1EIDL & RXF1EIDH 為 Data Checking 的 Filter
(2) RXB1 , 使用 RXM1EIDL & RXM1EIDH 為 Data Checking 的 MASK. 使用 (RXF2EIDL & RXF2EIDH )or (RXF3EIDL & RXF3EIDH) or ( RXF4EIDL & RXF4EIDH) or (RXF5EIDL & RXF5EIDH) 為 Data Checking 的 Filter

>> 若不想檢查 Data0 & Data1 , 只要將相對應的 MASK 設為 0 就可以了 ( 例如 : RXM0EIDL = 0 , RXM0EIDH = 0 ).

新年事事如意 :)

有人可回答在MCP2515 接收standard data frams (11-bit identifier) 這MCP2515 automatically applies 16 bits of mask and filters. 請問這16bits(2 bytes) 是我們接收8 bytes 資料的byte0 and byte1 或者還是代表其它意思?