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1 Anonymous Users
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Re: 閱讀 ECAN Data Sheet 的一些疑問 !
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管理員
 
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你好,
1. PIC18F ECAN Module 的 Transmit Buffer , 在 Mode 0 時只有 TXB0 .. TXB2. 所以硬體優先權 TXB2 > TXB1 > TXB0 2. 在 Mode 1 & Mode 2 時 , B0 .. B5 可被規劃為 TX/RX . 所以 B0 .. B5 扮演 TXB3..TXB8. 所以 TXB8 最大啦 . 3. 記著喔 , B0 .. B5 不可隨意次序的被設成 TX 或 RX. 若要有兩個 TX, 要連續使用 B0 & B1 . 不可用 B0 然後 B5 喔. 4. 傳送階段的狀態位元如 TXLARB 等在 CAN 發送成功並不會被清除 !! 應為清掉了寫程式的我們就無法得知傳送過程的問題啦 . 但是 ..... 他們會在 TXREQ 再度被設為 1 以開始傳送時被清除. 以便記錄新狀態. Best Regards,
發表於: 2007/12/25 14:11
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閱讀 ECAN Data Sheet 的一些疑問 !
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新會員
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請問：
一、Data Sheet 提到：當Tx Buffer 優先等級相同時，編號高的優先傳送，請問 TXB0 高 或 TXB2 高 ? 若設定B0~B5為 Tx_Buffer，請問 那個最高 ? 二、當發生仲裁失敗(TxBnCON.TXLARB=1)，CAN BUS 程式若不做任何處理，當 CAN Module 等到適當時機發送成功 後，TxBnCON.TXLARB 會自動清為 0 嗎 ?
發表於: 2007/12/24 14:21
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