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Re: 關於can bus傳輸問題?(30f4012)
#3
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參考看看:
利用ID的仲裁再搭配妳自己做個適當的時續讓B、C、D、E去配合!

發表於: 2008/3/7 9:12
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Re: 關於can bus傳輸問題?(30f4012)
#2
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基本上 can bus 沒有 順序機制,只有 id piaroty 高低,當信號衝突時,做為仲裁的依據

所以,如果你想要 bcde 依序發出信號,你大概必需要有一個人來下命令,或依循的方法。

ex:
b - 0x01 -> a
a - 0x02 -> b +c
c - 0x03 -> a
a - 0x04 -> c +d
d - 0x05 -> a
a - 0x06 -> d +e
e - 0x07 -> a
a - 0x08 -> e +b
再回第一步 由 b 開始

或由 a 控制流程
a - 0x01 -> b
a - 0x02 -> c
a - 0x03 -> d
a - 0x04 -> e
bcde 還是依序由 a那取得資料

基本上 在bus上,我們是不管順序了,反正有資料要送,那就丟出去,要收資料,那就去要,BUS driver 會自動控制,確保我的資料真的有收出,收下的資料確定沒有錯。



發表於: 2008/3/7 9:09
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關於can bus傳輸問題?(30f4012)
#1
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請問一下
我有5個節點的CAN BUS要傳輸
假設分別是A B C D E節點

我想要讓B C D E的節點可以都向A節點要求送出資料然後接收A送出來的資料

而且須照順序B--> C--> D-->E 分別向A要資料

目前可以一對一傳輸了
但是當同時有四個節點在總線上時就無法照順序(B--> C--> D-->E)傳輸了

請問有經驗的大大
這該怎麼解決呢?

發表於: 2008/3/7 1:38
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