謝謝您寶貴的意見,我大致上了解了,以後設計時會多加注意此類的問題

參照：

1.用OP降低迴授信號輸出阻抗，這是常識。ADC的輸入阻抗不是無限大。
2.876的AD能接受輸入設備的阻抗值為10K，你的電路已經遠超過可用範圍。
3.迴授電壓應用OP電路處理信號(放大、緩衝)，以補償被動元件造成的衰減。

1. 電壓的輸入串了 R1 (150K ohm) 這麼高的輸入阻抗足以影響 Sample Hold 電路的取樣準確度。
2. 一次步進的巔壓範圍比較大，這是 AD 轉換器的解析度的問題。用筆算一下就知道了。　5V/1024=5mV, 5mV 在程上電阻的衰減約15倍，5mV * 15 = 75mV；所以跳動 0.1V　是有可能的。要真正解決此誤差只有使用 14-bit 或更高解析度的 ADC，不過在高解析度的 ADC,干擾會變成主要的問題。

上面是我接的線路
我使用50轉的vr來做調整,發現的是已轉了幾圈,可是它的數值仍然不動,可是轉到數值動了一跳就多很多,例如
13.20轉了幾圈,它仍然維持在13.20,再轉到數值跳上去,已經是13.33了,一差就是0.1V多
我用電錶量測輸入的腳位時(MPU的第三腳),反而變的可以細調整了,就可以調到13.23,13.25,13.28,13.30等等
程式似乎就如您所說的沒什麼問題,那如果出問題真是在硬體上,若我不使用OP來改善,還有別種改善的方法嗎?

你的問題跟程式無關。
一般可變電阻本來精度就是這樣。要嘛你就去買高精度50轉一類的電阻。給ADC的信號最後透過隨耦器緩衝避免阻抗造成量測誤差。

Microchip有幾篇談ADC和數位/類比混合線路問題的文章，去看一下比較好。要不然你的東西問題會一再發生而你卻搞不清楚問題在哪。

static bank1 unsigned int VoltageADC; //電壓回授
static bank1 unsigned int CurrentADC; //電流回授
static bank1 unsigned int Temperature1ADC; //電瓶溫度
static bank1 unsigned int Temperature2ADC; //轉換器溫度
//bit LimitCurrentStatus; //變壓器跳脫狀態
static bank1 unsigned int NGC_Current; //0~5 V -> 0~1024 -> XX.XX~YY.YY A
static bank1 unsigned int D_NGC_Current; //0~5 V -> 0~1024 -> XX.XX~YY.YY A
static bank1 unsigned int NGC_Voltage; //0~5 V -> 0~1024 -> XX.XX~YY.YY V
static bank1 unsigned char NGC_Temperature1; //0~5 V -> 0~1024 -> -20~125(0~155) Deg C
static bank1 unsigned char NGC_Temperature2; //0~5 V -> 0~1024 -> -20~125(0~155) Deg C
static bank2 unsigned int S_NGC_Voltage[5]; //0~5 V -> 0~1024 -> XX.XX~YY.YY V
static bank2 unsigned int S_NGC_Current[10]; //0~5 V -> 0~1024 -> XX.XX~YY.YY A

// ====================================================================
void Mesurement()
{
unsigned char s;
signed int V_temp;
unsigned long TEMP;
CurrentADC=ADC_Conversion(Channel_Current); //電流回授,Channel_Current=0
VoltageADC=ADC_Conversion(Channel_Voltage); //電壓回授,Channel_Voltage=1
Temperature1ADC=ADC_Conversion(Channel_Temperature1); //電瓶補償溫度,Channel_Temperature1=2
//LimitCurrentStatus=RA4; //溫度開關
Temperature2ADC=ADC_Conversion(Channel_Temperature2); //過溫限流補償,Channel_Temperature2=5
NGC_Temperature1=TranslationTemperature(Temperature1ADC);
NGC_Temperature2=TranslationTemperature(Temperature2ADC);

//轉換電流/電壓/溫度值1/溫度值2
for(s=0;s<9;s++)
{
S_NGC_Current[s]=S_NGC_Current[s+1];
}
S_NGC_Current[9]=CurrentADC*Iamp;

for(s=0;s<4;s++)
{
S_NGC_Voltage[s]=S_NGC_Voltage[s+1];
}
S_NGC_Voltage[4]=((((unsigned long)VoltageADC*(unsigned long)Vamp )*(unsigned long)500)/(unsigned long)1024);
//S_NGC_Voltage[4]=(((unsigned long)VoltageADC)*Vamp*500/1024);
D_NGC_Current=NGC_Current;
//電流取10筆資料平均值
TEMP=0;
for(NGC_Current=0,s=0;s<10;s++)
{
NGC_Current+=S_NGC_Current[s];
}
//NGC_Current=TEMP/10;
NGC_Current/=10;
//電壓取5筆資料平均值
TEMP=0;
for(NGC_Voltage=0,s=0;s<5;s++)
{
NGC_Voltage+=S_NGC_Voltage[s];
}
//NGC_Voltage=TEMP/5;
NGC_Voltage/=5;
V_BLK=V_BLK0-(((NGC_Temperature1/5)*TCFV)/100);
V_MAX=V_BLK+(V_BLK*3/100); // 3/100;
V_FLT=V_FLT0-(((NGC_Temperature1/5)*TCFV)/100);
if (V_FLT!=0)
{
V_FLT+=V_FLT1;
}
}

// ====================================================================
unsigned int ADC_Conversion(unsigned char Channel)
{
/*
腳號 功能 Port 設定
RA0 類比輸入(電流回授) Input 規劃Analog Input0(Chip)
RA1 類比輸入(電壓回授) Input 規劃Analog Input1(Chip)
RA2 類比輸入(電瓶溫度補償) Input 規劃Analog Input2(Chip)
RA3 Vref(+5V) Input 規劃Positive Analog Reference Voltage
RA4 數位輸入(過溫跳脫開關) Input 規劃Input Port
RA5 類比輸入(過溫限流補償) Input 規劃Analog Input5(Chip)
*/

switch(Channel)
{
case 0: //電流,RA0
{
CHS2=0;
CHS1=0;
CHS0=0;
}
break;
case 1: //電壓,RA1
{
CHS2=0;
CHS1=0;
CHS0=1;
}
break;
case 2: //電瓶溫度,RA2
{
CHS2=0;
CHS1=1;
CHS0=0;
}
break;
case 5: //轉換器溫度,RA5
{
CHS2=1;
CHS1=0;
CHS0=0;
}
break;
}
asm("NOP");//以下幾行為切換channel時對電容充電時間
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
ADGO=1;
while(ADGO==1);
return (ADRESH*256+ADRESL);
}

上面是我程式裡部份的內容,在電壓部份有一行是
S_NGC_Voltage[4]=((((unsigned long)VoltageADC*(unsigned long)Vamp )*(unsigned long)500)/(unsigned long)1024);
我想問說,這樣寫應該是沒問題吧,程式裡用平均法來取得NGC_Voltage的電壓值,我在線路上,是用VR來調整的,讀出來的也沒什麼大問題,不過卻有個小問題,就是當VR來調整的時候,讀出來的平均值似乎沒辦法做微調,平均後的數值例如
12.58再調VR後就已經到12.64而這中間12.58~12.64卻無法調整到,例如我想調成12.60,VR一轉就跳那麼多,有什麼辦法可以使精度更精密一點呢,電流的部份NGC_Current好像也一樣耶,問題出在哪?