初期實驗可以先用 Loop-Back Mode 看看收發的程式是否有誤後再用兩片板子收發，這樣比較容易除錯。

抱歉! 程式單用看的不容易找出 Bug ，底下檔案是台灣 CAE 所寫的一段 CAN 的程式，他是可以動作的。參考一下:

http://www.microchip.com.tw/modules/w ... glefile.php?cid=12&lid=73

我想测试一下dspic30f4011单片机can通信，晶振7.372MHz，PLL=4.用两块单片机，A单片机发，B单片机收。于是我把A的C1TX接到B的C1RX上，但发射板A能看到发射出数据了（不知对错，用示波器似乎看不出来），而接收板B接收不到数据。不知为什么收不到？发射有问题吗？请各位大侠为小弟指正。用以下程序：
发（A）的程序：

#include "p30f4011.h"
#include "can.h"
int failmemory[40];
unsigned int buffer1;
unsigned int buffer2;
unsigned int buffer3;
unsigned int buffer4;
//unsigned int a;
unsigned long int i=0;
//unsigned long int j=0;
void initial()
{

//rx
TRISF=0X0001; //先设置18B20口方向为输出
TRISB=0X0000; //设置B口方向为输出
TRISD=0X0000; //设置D口方向为输出
IFS0bits.T1IF=0; //先清除定时器中断标志位
PR1=0XFFFF; //周期定最大
T1CON=0X0020; //分频比为1：64
INTCON1=0x0000;
INTCON2=0x0000; //关闭所有中断


//can set
C1CTRLbits.REQOP=0x4;
while(C1CTRLbits.OPMODE!=0x4){}
C1CTRLbits.CANCAP=1;
C1TX0CON=0x0003;
C1TX0SID=0x0020;
C1TX0EID=0x0000;
C1TX0DLC=0x01c0;


C1RX0CON=0x0000;
C1RX0DLC=0x0118;
C1RXF0SID=0x0020;
C1RXM0SID=0xffff;

C1RX1CON=0x0000;
C1RX1DLC=0x0118;
C1RXF1SID=0x0020;
C1RXM1SID=0xffff;


C1CFG1bits.SJW=0; //SJW=1 x TQ
C1CFG1bits.BRP=0x3f; //125K
C1CFG2 = 0x03ac; //SEG2PH=4；SEG1PH=6；PRSEG=5


C1CTRLbits.REQOP=0x0;
while(C1CTRLbits.OPMODE!=0x0){}

return;
}

int main()
{
int i;
INTCON1=0x0000;
INTCON2=0x0000;

initial();
while(1)
{

//tx

while(1)
{
TMR1=0XC2F6; //定时器初值
T1CONbits.TON=1; //启动定时器
while(!IFS0bits.T1IF); //等待0.1s定时到
IFS0bits.T1IF=0;
C1TX0B1 = 0x5555;
C1TX0B2 = 0x5555;
C1TX0B3 = 0x5555; //B3跟B4四字节数据无效，也可做效验用
C1TX0B4 = 0x5555;
C1TX0CONbits.TXREQ = 1; //启动发送
while (C1TX0CONbits.TXREQ==1){} //等待发送完成
for (i=0;i<200;i++){}
}

}
}




收（B）的程序：

#include "p30f4011.h"
#include "can.h"
int failmemory[40];
unsigned int buffer1;
unsigned int buffer2;
unsigned int buffer3;
unsigned int buffer4;
//unsigned int a;
unsigned long int i=0;
//unsigned long int j=0;
void initial()
{

//rx
TRISF=0X0001; //先设置18B20口方向为输出
TRISB=0X0000; //设置B口方向为输出
TRISD=0X0000; //设置D口方向为输出
IFS0bits.T1IF=0; //先清除定时器中断标志位
PR1=0XFFFF; //周期定最大
T1CON=0X0020; //分频比为1：64
INTCON1=0x0000;
INTCON2=0x0000; //关闭所有中断


//can set
C1CTRLbits.REQOP=0x4;
while(C1CTRLbits.OPMODE!=0x4){}
C1CTRLbits.CANCAP=1;
C1TX0CON=0x0003;
C1TX0SID=0x0020;
C1TX0EID=0x0000;
C1TX0DLC=0x01c0;


C1RX0CON=0x0000;
C1RX0DLC=0x0118;
C1RXF0SID=0x0020;
C1RXM0SID=0xffff;

C1RX1CON=0x0000;
C1RX1DLC=0x0118;
C1RXF1SID=0x0020;
C1RXM1SID=0xffff;


C1CFG1bits.SJW=0; //SJW=1 x TQ
C1CFG1bits.BRP=0x3f; //125K
C1CFG2 = 0x03ac; //SEG2PH=4；SEG1PH=6；PRSEG=5


C1CTRLbits.REQOP=0x0;
while(C1CTRLbits.OPMODE!=0x0){}

return;
}

int main()
{
int i;
INTCON1=0x0000;
INTCON2=0x0000;

initial();
while(1)
{

//rx
while(C1RX0CONbits.RXFUL==0); //等待接收到数据
buffer1 = C1RX0B1; //读取接收到的数据
buffer2 = C1RX0B2;
buffer3 = C1RX0B3;
buffer4 = C1RX0B4;
C1RX0CONbits.RXFUL = 0;

}
}