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1 Anonymous Users
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Re: rb_外部中斷優先權
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資深會員
 
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補充一下:
encoder 速度如果不是太慢的話 用CCP可能會較好
發表於: 2009/3/10 16:00
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Re: rb_外部中斷優先權
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資深會員
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參照：
用while迴圈對時間的計算誤差不是會很大嗎 除非MCU什麼都不做只有在那邊等訊號 建議改用INT0(RB0)&interrupt-on-change(RB4~7)來做吧 RB4~7的中斷ON/OFF都會產生中斷 INT0只能設定上緣或下緣中斷，可能要每次切換 例子的話，找找參考書籍都會有應用例吧 不然就去microchip 美國網站找application note，記得是有些應用例
發表於: 2009/3/10 9:16
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Re: rb_外部中斷優先權
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新會員
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謝謝...我是用18F452。
我將超音波sensor連接至port_d(應該不算是中斷?!)，只是在程式中只是while迴圈等"聽腳"由hight變low.... 我有8個超音波sensor，分別接至port_d0~port_d7。 如何設定pord_d的優先權???還是我不應該用while迴圈"等"所接收到的訊號??? 可否給的具體的例子or參考。謝謝...
發表於: 2009/3/10 8:51
Edited by lmf517 on 2009年03月10日 09:24:39
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Re: rb_外部中斷優先權
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資深會員
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看起來應該是用中斷優先權就可解決了吧
把超音波的中斷設高優先 encoder中斷設低優先 不過要是PIC18以上才行 而且兩中斷需用不同中斷源
發表於: 2009/3/9 18:09
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rb_外部中斷優先權
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新會員
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請問好手
問題描述: 我有一個rb外部中斷，接至encoder，當encoder轉動時會觸發外部中斷執行encoder計數，另外有超音波sensor偵測周圍距離，而超音波sensor的工作原理是(給予一個觸發訊號，然後sensor會將"聽腳"升為hight，直到接收到聲波，"聽腳"才變為low) 我的問題是，當"聽腳"為hight變為low這瞬間，先不要執行rb外部中斷，先讓我知道何時聽腳由hight變為low，之後再跳rb中斷，因為時間會影響到最後算出的距離，一個是外部中斷，一個只是等"聽腳"由hight變為low(並不是中斷)，怎麼去設定優先權?? 感謝.. 
發表於: 2009/3/9 9:06
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