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1 Anonymous Users
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Re: PIC16F877 PWM寬度頻率對於遙控馬達影響
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資深會員
 
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參照：
這就是 約定成俗 的力量 或者你也可把它拆開 , 再加入你的電路板 , 裡面不過是一個小 MCU 和 H 橋控制正逆轉 不過真的研究下去, 你還是會獲得一些經驗和知識
發表於: 2009/12/2 19:43
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Re: PIC16F877 PWM寬度頻率對於遙控馬達影響
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資深會員
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因為要配合遙控器的接收模組。這類的東西國外很多是直接拿遙控飛機的收發模組來玩，所以就會用遙控飛機的收發系統的規格。
不需要想太多，用就對了。XD
發表於: 2009/12/2 19:01
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不要問我哪裡來，我只是個流浪天涯的工程師
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Re: PIC16F877 PWM寬度頻率對於遙控馬達影響
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新會員
 
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對於這個狀況
我之前已經有試過 但是 不瞭解為何RC馬達要定義在1.5ms為中立點 是因為要配合馬達跟控制電路的特性 還是有制定的規格?? 我找了不管是標準型還是連續旋轉型的資料 都是這樣定義 由於我是第一次接觸這領域 雖然這個問題不是我研究的主要方向 只是好奇伺服馬達 可以這樣操作
發表於: 2009/12/2 16:56
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Re: PIC16F877 PWM寬度頻率對於遙控馬達影響
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資深會員
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我有玩遙控飛機(斜坡機) 沒有動力馬達依靠上升氣流升空的飛機.
介紹 有電子設備討論區 飛行披薩 http://www.efly98.com/ 您提到的遙控馬達 稱 SERVO SERVO 驅動訊號格式為 PPM 1.0 - 1.5 - 2.0 (ms) 左-中-右 一般解析度1000 (1us) 大陸製 SERVO 1顆 NT125元
發表於: 2009/11/29 20:34
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少年不知愁滋味，老來方知路難行。
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Re: PIC16F877 PWM寬度頻率對於遙控馬達影響
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資深會員
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Parallax的連續輸出型馬達，通常是1.5ms停止，1ms和2ms就是正反轉最大轉速，所以你先用航模用的PWM產生器送中立點(1.5ms)的脈波信號進入，如果馬達還會轉動，馬達旁邊有個小小的洞，裡面有個可以調整的可便電阻，用起子去調整他到不會轉即可。
看你問這問題，就知道他的手冊你一定沒去看。XD
發表於: 2009/11/29 9:26
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不要問我哪裡來，我只是個流浪天涯的工程師
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Re: PIC16F877 PWM寬度頻率對於遙控馬達影響
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資深會員
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週期確實是 20 ms左右 沒錯, 但重點是 HIGH 的寬度
我的印象裡 : 電變(電子變速) :約 1000 ~ 2000 多 us , 越寬轉速越快 轉舵器 : 以某一值為中心點(例:1500us)以上為正轉, 以下為逆轉(或顛倒 ? ) 抱歉! 因太久沒摸 且時間不長 , 所以一些專業術語記不起來 
發表於: 2009/11/28 17:49
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Re: PIC16F877 PWM寬度頻率對於遙控馬達影響
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版主
 
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我個人認為以mS 為單位的 Duty Cycle 是: 這樣一般的控制器速度就算是用軟體來控制 Duty 都可以做得到，如果以 uS 為單位的話那挳定是要用硬體方式來完成且成本就高了。要不然 RC 馬達直接改成用 IIC , UART...等串列方式直接傳送作棟的角度給它不就好了嗎? 總之就是要便宜嗎!
發表於: 2009/11/25 11:47
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Re: PIC16F877 PWM寬度頻率對於遙控馬達影響
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新會員
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我買的RC馬達上面有標
Continuous Rotation Attach file:  (0.00 KB)
發表於: 2009/11/25 11:28
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Re: PIC16F877 PWM寬度頻率對於遙控馬達影響
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資深會員
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因為RC馬達就是這樣設計。
大部分的RC馬達都不是連續旋轉型，你確定你買的東西是對的嗎？
發表於: 2009/4/24 23:39
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不要問我哪裡來，我只是個流浪天涯的工程師
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PIC16F877 PWM寬度頻率對於遙控馬達影響
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新會員
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PWM脈波 控制R/C遙控馬達正反轉及速度
一般脈波寬度都設定為20ms 我想問設定為ms等級的脈波寬度的原因是什麼? 因為我寫出來的PWM脈波寬度為us 馬達也能正反轉 有看過許多機器人的相關書籍 裡面提到這部份的介紹 也是說以ms脈波為主 沒提到原因 謝謝指教
發表於: 2009/4/24 23:06
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