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1 Anonymous Users
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Re: 關於驅動DC馬達
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資深會員
 
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我大概了解各為大大的意思了,真的是受益良多,感謝感謝!
發表於: 2009/6/9 11:18
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Re: 關於驅動DC馬達
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版主
 
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功率級的 FET (IGBT) 的前面不適合直接用 MCU 的 I/O 的 5V 直接去推動的。因為 MCU I/O 腳瞬間無法提供大電流對Gate & 雜散電容充、放電導致 FET 的導通與截止時間變長導致FET 發熱，還有 FET 的 Gate 輸入電壓要比較高，5V 對 Gate 來說真的是太低了，所以功率級的 FET 前面會加個所謂的CMOS Driver 作為低電壓至高電壓的轉換及提供瞬間的大充、放電流來降低功率消耗。
發表於: 2009/6/9 10:06
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Re: 關於驅動DC馬達
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資深會員
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參照：
沒加昇壓電路 , 上臂 MOSFET GATE 極 電壓無法比 SOURCE 高 , 當然無法導通 , 而且 24V 已超過正常 Vgss , 不注意的話恐怕會燒毀 MOSFET
發表於: 2009/6/8 20:58
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Re: 關於驅動DC馬達
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資深會員
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目前暫時沒用IC來驅動,我試著直接加電壓來控制閘極,
VCC吃24V,但是就是無法像馬達正負極直接接上電源供應器一樣推得很順,扭力又很大,而且用MOSFET來推發覺上臂會發燙!
發表於: 2009/6/8 20:50
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Re: 關於驅動DC馬達
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資深會員
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不好意思,我對硬體不是很厲害,
關於上述的電路是從microchip用來驅動直流馬達的電路, 以2顆N/2顆P CHANNEL的MOSFET來驅動,但因為我手上沒有P-CHANNEL,只好用N MOSFET,只是我不了解為什麼要昇壓電路給上臂,只有在實驗的過程中發覺MOSFET的閘極驅動電壓需要約12V左右,我用的是IFR640
發表於: 2009/6/8 20:46
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不怕苦...苦半輩子;怕苦...苦一輩子
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Re: 關於驅動DC馬達
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資深會員
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參照：
4 個 N MOSFET ? 有無 昇壓電路給 上臂 MOSFET ? 如沒有 , 那線路肯定有問題..... 想要求得解答 , 先自己要開誠佈公 , 不要遮遮掩掩的玩猜謎遊戲 ...........
發表於: 2009/6/8 17:27
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Re: 關於驅動DC馬達
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資深會員
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然後呢?
速度是差多少? driver IC? Motor 幾瓦? PWM頻率? dutycycle? 有線路嗎?
發表於: 2009/6/7 22:13
Edited by nicecookie on 2009年06月07日 22:34:43
Edited by nicecookie on 2009年06月07日 22:36:19 Edited by nicecookie on 2009年06月07日 22:37:04 |
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Re: 關於驅動DC馬達
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資深會員
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我是用四顆IRF640來H-bridge作正反轉驅動的,
電源供應器的部分是沒問題的,直接接上電源供應器可正常驅動, 只是用mosfet來驅動是可以,但速度就無法像直接接上電源供應器一樣
發表於: 2009/6/7 21:15
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Re: 關於驅動DC馬達
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資深會員
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參照：
直接供電時也才2.5A，負載哪有很重 變速到5RPM，減速比很大ㄝ，轉矩也相對很大才對 這樣還會轉不起來，可見電路的驅動能力有多弱 不知道你問題解決了沒 如果還有問題的話 建議該把你用的驅動元件編號和驅動電路說明一下 至於IGBT...你的情況應該還不至於需要用到吧 另外，有點懷疑你的電源供應器，或許沒辦法提供馬達啟動時的大電流
發表於: 2009/6/7 17:48
Edited by nicecookie on 2009年06月07日 18:08:30
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Re: 關於驅動DC馬達
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資深會員
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參照：
比起 PWM , 這類應用 轉換應該不算太頻繁 ( 間隔 0.5秒以上 ) 所以甚至不需 MOSFET DRIVER 主要關鍵在於 24V , 超過 正常 Vgs 硬體設計稍微注意一下 , 應可避免 用普通的 SO8 MOSFET ( 30V ) 應可勝任
發表於: 2009/6/5 21:00
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