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擷取馬達Encoder轉速
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最近在測試dsPIC33F的QEI，竟然發現沒有支援像Input Capture 那種計算時間的功能，只能用來計算位置，不能計算轉速，實在不怎麼好用；所以只能找一組Input Capture 來用，因此又多佔用了一組Timer，結果只是要控制一顆DC馬達就佔了好多周邊。
改用Input Capture，也有其他問題，首先是不能用Edge去reset Timer，所以時間週期都必須透過軟體計算；另外，沒有QEI 的 Digital Filter，類比的 Encoder 很容易就抓到glitch。 不知道有沒比較好的解決方式呢?
發表於: 2009/6/17 18:22
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