Microchip Taiwan - Re: 請問如何解決按鍵彈跳問題? [8-bit PIC® MCU]

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lancer0498

Re: 請問如何解決按鍵彈跳問題?

資深會員

感謝版主清楚的回答,照您的關念只要程式寫對,
應該是個很好的方式

發表於: 2009/9/17 15:32

Ryang

Re: 請問如何解決按鍵彈跳問題?

版主

所提供的按鍵彈跳處理只是一個基本觀念而已。實際上按鍵的偵測掃描與彈跳處理實際上都在背景程式下(Timer 中斷)執行的，主程式一點都不會受按鍵按住不放就無法執行的情形。
按鍵背景處理程式只會再有新按鍵按下時產生一個按鍵碼 (不為 0) 存在 RAM 裡，主程式看到有新按鍵碼輸入就去執行按鍵動作並將按鍵碼清為零。在此同時中斷背景程式持續作彈跳偵測直到按鍵完全放開為止，這時才進入下一按鍵的掃描動作...

基本的動作與範例程式雷同，只是程式移到中斷下處理，for 迴圈 delay 變成了 Timer 的中斷時間了。

發表於: 2009/9/17 10:07

lancer0498

Re: 請問如何解決按鍵彈跳問題?

資深會員

感謝nicecookie大大清楚的說明,畢竟例上總是比較無法適用於實際的應用,經你這麼說就了解了!

發表於: 2009/9/17 9:46

nicecookie

Re: 請問如何解決按鍵彈跳問題?

資深會員

範例程式就只是提供參考而已
實際應用還是要自己做變化

實作時後，例如像是這種程式寫法一定要避免

while(~PORTAbits.RA4); //等待按鍵放開

用個while()在那邊等待按鍵放開是非常危險的行為
要是user故意不放開呢？要是按鍵故障卡死了呢？
主程式不就當在那邊了嗎

用delay和 loop式的計數只能用在ms以內時使用
不然會耗掉太多不必要時間

彈跳處理很簡單
只要在主程式的while()迴圈裡
每次都去檢查1次按鍵
主程式迴圈run個10次，不就檢查10次了嗎
何必要用delay和 while(~PORTAbits.RA4) 呢

若要讓檢查按鍵時間固定點，那就搭配timer 中斷即可

範例程式的做法，用來練習是很方便的
用來實做，還是避免為上

發表於: 2009/9/17 9:23

lancer0498

Re: 請問如何解決按鍵彈跳問題?

資深會員

請教版主:

在實際的應用上,可能因為主程式很複雜,且在判斷按鍵時沒有辦法做其它工作,這樣有辦法解決嗎?

發表於: 2009/9/17 8:30

Ryang

Re: 請問如何解決按鍵彈跳問題?

版主

貼上一段 dsPIC30F Peripheral -- Interrupt Module 的教育訓練裡的 Lab2 裡的處理按鍵彈跳的問題:


while(1)

    {

        if (debounce==0)

            {

                if (!SW5) 

                    {

                    SRbits.IPL++;

                    setcurLCD(15,1);

                    putcLCD('0'+ SRbits.IPL);

                    debounce=30;

                    }

                if (!SW6) 

                    {

                    SRbits.IPL--;

                    setcurLCD(15,1);

                    putcLCD('0'+ SRbits.IPL);

                    debounce=30;

                    }

            }

        else

            {

                if (SW5 & SW6) 

                    {

                        debounce--;

                        for (i=0;i<100;i++);

                    }

                else 

                    debounce=30;    

            }         

    }

debunce 為 0 時，代表彈跳處理已完成進入一般偵測按鍵模式，如果SW5 & SW6 有被按下就立即處理按鍵事項並設定 debunce time = 30 也就是要連續檢查 30 次案件是否都放開了，如果檢查一次的延遲為 2mS 那就連續檢查 60mS。
如果 SW5 &SW6 都放開了，每2mS 檢查時就將 debunce -1 直到為 0，如果在檢查期間 SW5 & SW6 又有 Low 的現象就表示還在桃跳階段，以前的 debunce 不算重設為30

發表於: 2009/9/16 11:17

lancer0498

Re: 請問如何解決按鍵彈跳問題?

資深會員

用timer中斷
//使用Microchip APP025實驗板

// Writer : Edison

//2009/07/09 23:39

#include <p18f4520.h>
#include <timers.h>

#pragma config OSC=HS,BOREN=OFF,LVP=OFF,BORV=2,WDT=OFF,PWRT=ON

#define TMR1_VAL 55536
//中斷時間1ms==>65536-55536)*1/10MHz
#define OSC_CLOCK 10
#define key PORTAbits.RA4

unsigned char keydelay=0;

void scankey();

struct
{
unsigned TMR1INT:1;
unsigned keyfirst:1;
unsigned kin:1;
unsigned kconti:1;
}FLAGbits;

void timer1_isr(void);

#pragma code high_vector=0x08
void high_interrupt(void)
{
_asm GOTO timer1_isr _endasm
}
#pragma code

#pragma interrupt timer1_isr
void timer1_isr(void)
{
PIR1bits.TMR1IF=0;
WriteTimer1(TMR1_VAL);
FLAGbits.TMR1INT=1;
}

void main(void)
{
PORTD=0x01;
TRISD=0;
TRISAbits.TRISA4=1; // 設定RA4為數位輸入腳位

OpenTimer1( TIMER_INT_ON &
T1_16BIT_RW &
T1_SOURCE_INT &
T1_PS_1_1 &
T1_OSC1EN_ON &
T1_SYNC_EXT_OFF );

WriteTimer1(TMR1_VAL);

PIR1bits.TMR1IF = 0; // 清除中斷旗標
IPR1bits.TMR1IP = 1; // 設定為高優先中斷
RCONbits.IPEN=1; // 開啟中斷優先功能
INTCONbits.GIEL = 1; // 開啟低優先中斷功能
INTCONbits.GIEH = 1; // 開啟高優先中斷功能
FLAGbits.TMR1INT=0;

while(1)
{
if(PORTAbits.RA4==0)
FLAGbits.kin=1;
if(FLAGbits.kin==1)
{
if(FLAGbits.TMR1INT==1) //判斷timer1中斷旗標
{
keydelay++; // keydelay
FLAGbits.TMR1INT=0;
if(keydelay==20) // delay 20ms
{
while(~PORTAbits.RA4); //等待按鍵放開
PORTDbits.RD0=!PORTDbits.RD0;
//LED0反向
keydelay=0;
// 重設delay時間
FLAGbits.kin=0;
// 按鍵旗標重設為0
}
}
}
}
}

發表於: 2009/9/15 18:11