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1 Anonymous Users
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訪客
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Re: dsPIC4011的QEI問題請教
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謝謝Ryang版主的指導，我找到問題在哪了。
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Re: dsPIC4011的QEI問題請教
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版主
 
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我認為這只是想法上的問題，可以看看 UPDN 位元與 Index 輸入。基本上只要 MaxCount --> 0x000 時及 0x0000 --> MaxCount 時這兩種情況都會產生中斷的。
參考依下底下的 QEI 說明，問你一個問題如果 QEI 指往前數了 100 次且沒有發生溢位中斷，你妳要如何處理? QEI 的中斷有沒有那麼重要，還要要有個 Time Base 固定時間來檢查 QEI 的值? http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/93002A.pdf
發表於: 2010/2/9 13:45
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訪客
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Re: dsPIC4011的QEI問題請教
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我們的馬達計數值會超過16位元，而且會有瞬間的正反轉。我們有自己做實驗，利用QEI的溢位與降位所產生的中斷，做32位元的計數，但是我們在做實驗的時候，馬達的計數值0x0000FFFF再加上一個Pulse，QEI產生溢位中斷，將計數值變成0x00010000，此時QEI會產生溢位中斷將我們自己加上的高16位元加一，我們再將馬達反轉一個Pulse，使馬達的計數值變成0x0000FFFF，此時QEI會產生降位中斷，將我們自己加上的高16位元減一，我們再使馬達正轉一個Pulse，此時QIE卻不會產生溢位中斷。
這種情形只會發生在QEI的計數值=Ox0000，馬達反轉"一個Pulse"之後，QEI的計數值=OxFFFF，會產生降位中斷，馬達再正轉"一個Pulse"，QEI的計數值=0x0000，但是卻不會發生溢位中斷。請問這個問題是為什麼呢?(我們在實驗過程中，是用手轉動馬達，應該不會有程式速度跟不上馬達速度的問題) |
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Re: dsPIC4011的QEI問題請教
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版主
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請教一下，為什麼 16-bit count 的 QEI 還會不夠用呢! 它不是有 Index 及 MaxCount 的功能嗎?
一般只聽到要兩組 QEI 的應用，不知位何要到 32-bit 的 count。
發表於: 2010/2/5 16:17
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訪客
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Re: dsPIC4011的QEI問題請教
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請問用軟體去做，要用什麼方法做比較好?
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Re: dsPIC4011的QEI問題請教
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資深會員
 
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這個用要用軟體去做了。
發表於: 2010/2/1 19:49
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不要問我哪裡來，我只是個流浪天涯的工程師
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訪客
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dsPIC4011的QEI問題請教
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我們有參加今年的校園專案競賽(16bit)，在我們的專案中有馬達控制，我們想用dsPIC4011的QEI功能做32位元的馬達回授編碼，但是dsPIC4011的QEI功能只有16位元，請問如何使用dsPIC4011的QEI功能做32位元的編碼?
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