我用的是APP009这块板子，在上面做can在自检模式通信，为什么总是提示TXERR错误？具体程序如下：
/*********************************************
** 功能描述: CAN口测试，11位标准标识符**
*********************************************/
#define __dsPIC30F4011__
#include <p30f4011.h>
int failmemory[40];
//---------------------------------------------------------------------------
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL8); //XT with 8xPLL oscillator, Failsafe clock off
_FWDT(WDT_OFF); //Watchdog timer disabled
_FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); //Brown-out reset disabled, MCLR reset enabled
_FGS(CODE_PROT_OFF); //Code protect disabled


// ----------------------------------------------------------------------------

unsigned int buffer1;
unsigned int buffer2;
unsigned int buffer3;
unsigned int buffer4;
unsigned long int i = 0;
#define FCY 7372800

void initial()
{
C1CTRLbits.REQOP = 0x4; //请求进入配置模式
while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x4){} //确认进入配置模式
C1TX0CON = 0x0003; //发送0邮箱配置,高优先级
C1TX0SID = 0x0020; //发送0标准标识符，11位
C1TX0DLC = 0x01c0; //发送0数据长度，8字节
C1RX0CON = 0x0000; //接收0邮箱配置
C1RX0DLC = 0x0008; //接收0数据长度，8字节
C1RXF0SID = 0x0020; //接收滤波器0标准标识符，11位
C1RXM0SID = 0xffff; //接收屏蔽0标准标识符
C1CFG1 = 0x00ff; //波特率配置
C1CFG2 = 0x07ff;
C1CTRLbits.REQOP = 0x02; //请求进入自测试模式
while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x02){} //确认进入自测试模式
return;
}

int main()
{
INTCON1=0x0000;
INTCON2=0x0000; //关闭所有中断
initial();
while(1)
{
C1TX0B1 = 0x5555; //发送缓冲寄存器8字节
C1TX0B2 = 0x5555;
C1TX0B3 = 0x5555;
C1TX0B4 = 0x5501;
C1TX0CONbits.TXREQ = 1; //启动发送
while (C1TX0CONbits.TXREQ==1){} //等待发送完成
if (C1RX0CONbits.RXFUL == 1)
{
buffer1 = C1RX0B1;
buffer2 = C1RX0B2;
buffer3 = C1RX0B3;
buffer4 = C1RX0B4;
C1RX0CONbits.RXFUL = 0;
}
}
}
程序一直停在while (C1TX0CONbits.TXREQ==1){}
希望得到你的解答。