Re: dsPIC30F4011 中斷應用問題
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新會員
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謝謝!原來如此,這樣我了解了!!
發表於: 2009/8/19 15:43
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dsPIC30F4011 中斷應用問題
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新會員
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請問前輩,一般在撰寫程式時,一般運算式通常是寫在中斷內還是主程式內阿?
我是應用30F4011來作無刷馬達的速度控制,藉由AD的中斷得到電流信號後,送進timer的中斷內進行電流控制器之運算,最後在丟到PWM的中斷與三角波比較送出PWM,最近與朋友討論,他們都將控制器的運算(速度迴路、電流迴路等)全部寫在PWM中斷內,不知道差異在哪邊。 並且學弟問到,若是將控制器全寫在main內,中斷只負責取值,這樣會比較好嗎?
發表於: 2009/8/18 22:23
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