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2 Anonymous Users
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Re: dsPIC30F4011 中斷應用問題
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新會員
 
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謝謝!原來如此，這樣我了解了!!
發表於: 2009/8/19 15:43
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Re: dsPIC30F4011 中斷應用問題
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版主
 
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在中斷計算，有直接快速的效能，如果你做馬達控制的劃下一PWM的 Duty 寄送的送出須快速的進行所以一般都會在中斷裡做PID 的控制計算。
如果中斷只是抓取資料而計算交給主程式計算的話，這時就會有即時性的問題，也就會有慢了一步現象發生。總之，要在哪裡計算跟你的運用與需求有關，計算擺錯了就會有時間差的問題出現。
發表於: 2009/8/19 14:20
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dsPIC30F4011 中斷應用問題
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新會員
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請問前輩，一般在撰寫程式時，一般運算式通常是寫在中斷內還是主程式內阿?
我是應用30F4011來作無刷馬達的速度控制，藉由AD的中斷得到電流信號後，送進timer的中斷內進行電流控制器之運算，最後在丟到PWM的中斷與三角波比較送出PWM，最近與朋友討論，他們都將控制器的運算(速度迴路、電流迴路等)全部寫在PWM中斷內，不知道差異在哪邊。 並且學弟問到，若是將控制器全寫在main內，中斷只負責取值，這樣會比較好嗎?
發表於: 2009/8/18 22:23
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