long long time ago, 我用 pic 一個帶lcd 的簡易demo board ，做過一個 測速器

單純用16f pic mcu，pwm輸出給 ir led， 再由另一隻pin 接ir 接收器，

從反射回來的波形，可以精確量測0~99999 rpm。

（實測過 20000rpm，在4000rpm的5葉片上，都貼上反射鋁箔，反射的頻率就會變成5倍，利用這樣的方式，模擬出 20000rpm的機器，驗證程式）

當時主要是要做 led 恒溫控制，要監控/測試 散熱風扇的轉速變化/性能。

市售的測速器無法接電腦記錄，只好自己動手做。



以6000 rpm為例， 相當於 1秒 100次，=10ms 一個pulse

以60000 rpm為例，相當於1秒 1000次，=1ms 1個pulse

16次= 16ms 處理一次。不是什麼大問題

但是 240rpm， =1秒4次 一次250ms

如果抓 16次，就要 4sec。這時就要調整 capture 的數量。




實作羅輯並不難

time0_isr{
定時觸發 uart 將資料丟出。
}


32768 osc 輸入 timer1
time1_isr{
timer1 中斷，表示2秒內沒有軟體重置計數器 =>轉速為0

capture prescale =1， 2秒=>理論可抓到 >30rpm
}

capture_isr{

reset timer1 (timer1=0)（ 這要以asm 寫，才能夠精確計算重置timer1的誤差）

跟據 capture prescale 調整ccpr的值，然後輸出顯示。 （用左移，計算出一個 pulse = 多少 timer1）

更新 time0_uart 的資料 （利用 定時器，定時輸出 轉速值）


跟據 capture的時間，調整 capture prescale
if bit7=1 or bit6=1 capture prescale =1
else if bit5=1 capture prescale =4
else capture prescale =16

}

long long time ago, 我用 pic 一個帶lcd 的簡易demo board ，做過一個 測速器

單純用16f pic mcu，pwm輸出給 ir led， 再由另一隻pin 接ir 接收器，

從反射回來的波形，可以精確量測0~99999 rpm。

（實測過 20000rpm，在4000rpm的5葉片上，都貼上反射鋁箔，反射的頻率就會變成5倍，利用這樣的方式，模擬出 20000rpm的機器，驗證程式）

當時主要是要做 led 恒溫控制，要監控/測試 散熱風扇的轉速變化/性能。

市售的測速器無法接電腦記錄，只好自己動手做。



以6000 rpm為例， 相當於 1秒 100次，=10ms 一個pulse

以60000 rpm為例，相當於1秒 1000次，=1ms 1個pulse

16次= 16ms 處理一次。不是什麼大問題

但是 240rpm， =1秒4次 一次250ms

如果抓 16次，就要 4sec。這時就要調整 capture 的數量。




實作羅輯並不難

time0_isr{
定時觸發 uart 將資料丟出。
}


32768 osc 輸入 timer1
time1_isr{
timer1 中斷，表示2秒內沒有軟體重置計數器 =>轉速為0

capture prescale =1， 2秒=>理論可抓到 >30rpm
}

capture_isr{

reset timer1 (timer1=0)（ 這要以asm 寫，才能夠精確計算重置timer1的誤差）

跟據 capture prescale 調整ccpr的值，然後輸出顯示。 （用左移，計算出一個 pulse = 多少 timer1）

更新 time0_uart 的資料 （利用 定時器，定時輸出 轉速值）


跟據 capture的時間，調整 capture prescale
if bit7=1 or bit6=1 capture prescale =1
else if bit5=1 capture prescale =4
else capture prescale =16

}

感謝回覆

我在發問時提到的"Timer的Capture範例"，就是您說的
\csp_apps_sam_d5x_e5x\apps\tc\tc_capture_mode

從說明檔：/csp_apps_sam_d5x_e5x/docs/apps/tc/tc_capture_mode/readme.html

這個範例用了兩個Timer，一個用來產生800Hz的輸入(compare)，來接到另一個capture Timer

我把Timer產生的800Hz換成信號產生器，振幅調成與timer輸出一樣(約3.3V)，但量起來有誤差，輸入800Hz只量到795Hz，且頻率上升後誤差還會變大

再來是capture的用法須先註冊callback


如果外面沒有pulse輸入時，它就不會被觸發，主程式中偵測的地方就會停下來，我希望這個量測是連續的，即沒有變化時應量到值為0Hz

所以看起來SAM系列並沒有辦法設定Timer的clock source來做counter？
(就是說Ryang提到的External Clock，其實並沒有這個功能？)

(在plib看到一個FREQM，很高興開起來，結果是用來量internal RC Oscillator的頻率...，有什麼應用會須要用到這個？)

SAM系列使用TC 或是 TCC Module來進行Capture
SAME54 有 Harmony TC Capture的範例
\csp_apps_sam_d5x_e5x\apps\tc\tc_capture_mode
這個範例會用到 TC, EXINT, Event System三個Module

主要是用外部中斷腳EXINT, 監測的輸入波型的Rise/Failing edge,
由內部觸發Event System, 來HW Trigger我們的TC or TCC進行count的計數,
因此輸入波型的頻率與TC/TCC的參考頻率之間要有適當的比率,
如果要數慢的頻率時, 則須注意16-bit TC/TCC是否會溢位, 需要降低頻率來對應,
因為使用Event System, 過程中沒有Core軟體介入計算, 計數誤差應該不大.

目前沒有提供使用TCC Capture的範例, 但是用法差不多

其實 MCU 的基本周邊功能大同小異，SAME54 的 Timer/Count 是比較複雜了點。建議使用 2KHz 作為 External Clock 的輸入給 Count 來計數。

當然你需要一個 0.5Sec 的 Timer 中斷當作計時的基底，每當 0.5Sec 中斷時就先抓取 2KHz 計數值出來，立即將計數值歸零並設定一個旗號交給主程式計算頻率即可。

至於如何設定 TC 使用外部的 Clock (2KHz) 做為輸入源，我會找同事提供樹定資料的。

呃，感謝回應啦

抓pulse我以前在PIC18F67K22上面做過啦，以前就是在INT遞增去數pulse，然後每秒拿出來看數了幾次

現在是因為程式裡要做的事比較多，想說看看是不是MCU自己有提供什麼比較方便的功能可以做到
(理論上要數的頻率也不高，應該也是用INT自己遞增一下counter就行了)

我第一次用Atmel的chip做產品，以前都是用PIC的，兩個功能不太一樣，想說看有沒有人知道MCU有什麼內建的功能可以做這個

頻率 = plus / △t

一般人的羅輯是 一秒幾次

機器的運作則是 χ個plus 要幾秒。 χ 和輸入的頻率有關

輸入的頻率慢，χ 大 會導致反應太慢 ，

χ 小，在頻率快的情況下，又會一直計算。


你的羅輯一樣是 一秒幾次

我想從外部輸入方波，頻率大概在2K Hz以下

大概500ms取一次頻率值

以前使用PIC18時Timer中有像是T0CKI，參考
(或是直接找可當INT的pin來輸入，再用Timer定時取值)

但在SAME54的Timer中沒有看到類似的腳，參考

請問SAME54有類似的功能嗎？我試著用Timer的Capture範例接信號產生器，值有些誤差，輸入800Hz時值會差到5Hz左右，且沒有信號時因不會觸發中斷，就沒辦法持續測量

請問在SAME54上要量pulse頻率一般是用什麼來做？